Miljøarbeidertjenesten gir tjenester til ca 60 personer over 18 år, som på grunn av psykisk utviklingshemming og/eller av annen grunn, har langvarig behov for bistand. Alle bor i egen bolig enten selveiet, leiet privat eller kommunalt. De fleste kommunale leilighetene som er tiltenkt denne gruppen, er samlokalisert i heldøgnsbemannede bofellesskap med fast bemanningsstab. Disse yter bistand til beboerne i bofellesskapet og til personer som bor i egne boliger i nærheten. Nøtterøy kommune har dermed ikke en egen boveiledertjeneste for mennesker med psykisk utviklingshemming men tilbudet gis fra de ulike bofellesskapene.
Det ytes tjenester etter lov om sosiale tjenester og kommunehelstetjenesteloven. All tjenesteutførelse skjer i nært samarbeid med brukeren selv, dennes pårørende og hjelpeverge. All bistand er behovsprøvet dvs. at det skjer en vurdering av hvilke tjenester som skal ytes og i hvilket omfang. Det er Tjenestekontoret som tildeler tjenester og tjenestene gis som enkeltvedtak.
Det er 6 heldøgnbemannede bofellesskap og et dagsenter i Miljøarbeidertjenesten: